LA CIRUGÍA ROBÓTICA . El Robot Da Vinci
Para la Cirugía del siglo XXI
Está controlado por un cirujano que opera desde una consola y se diseñó para facilitar la cirugía compleja empleando un enfoque mínimamente invasivo. Este factor permite superar las limitaciones propias de la cirugía abierta y laparoscópica, potenciando en términos de visión, precisión y control las habilidades del cirujano. El robot da Vinci no es autónomo; requiere en todos los casos la intervención y toma de decisiones de un profesional que actúe como operador humano para todas las acciones.
Un autómata humanoide diseñado por Leonardo da Vinci alrededor del año 1495. Las notas de diseño para el robot aparecieron en unos cuadernos de bocetos redescubiertos en los años 1950.
TOMADA DE LA BELLEZA SEGÚN LEONARDO .
Estudio de un escarabajo y estudio de una libélula.
Durante una ceremonia oficial , Leonardo le presentó al rey de Francia ( FRANCISCO I ) un regalo sorprendente , este acontecimiento fue muy renombrado en la época por los invitados y el propio rey que contemplaron atónitos , llenos de sorpresa y admiración , como un artilugio mecánico en forma de león mecánico , se movía por el salón del trono sin cables y sin ningún tipo de ayuda . Se aproximó al rey abrió su pecho y le entrego un ramo de flores.
Desde entonces hasta ahora se han hecho numeoros intentos y prototipos , llegándose al culmen al ponerse la robótica al servicio de la ciencia biomédica , ofreciendo unas prestaciones muy ventajosas con respecto a las técnicas tradicionales , sobre todo quirúricas .
La robótica revoluciona la CIRUGÍA , consiguiendo una extraordinaria precisión en las intervencioes laparoscópicas . Uno de los campos en el que está teniendo una aplicación incuestionable es en Urología en el tratamiento de tumores prostáticos ( carcinomas prostáticos ) , pero también en la implantación de prótesis y tratamientos de diversas enfermedades ( Peyronie) . No solo en Urología , tambien en otras especialidades quirúrgicas ; como Ginecología , Cirugía General , Pediatría , Cardiología , Cirugía Maxilo-Facial y Torácica . Ya se cuenta en España con más de 10 años de experiencia en su uso y se puede hacer una valoración objetiva de sus logros y resultados , bastantes existosos .
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Prostatectomia robótica DaVinci
El Sistema quirúrgico da Vinci es la única tecnología robótica disponible que puede ofrecer al cirujano la precisión, destreza y control de la cirugía abierta tradicional. Al mismo tiempo, únicamente requiere incisiones de 1 a 2 cm. para abordar la anatomía del paciente. Está compuesto por una consola de diseño ergonómico para el cirujano, un carro con cuatro brazos robóticos, un sistema de visualización de alto desempeño y los instrumentos patentados EndoWrist. En la consola da Vinci, el cirujano opera cómodamente sentado y con una imagen tridimensional ampliada del interior del cuerpo. Para practicar la operación, el cirujano utiliza los controles maestros controlan todos los movimientos de los instrumentos.
El cirujano se sienta en la consola de mando y recibe con claridad una imagen 3D de todo el campo operatorio
A medida que el cirujano manipula los controles, el robot da Vinci responde a sus órdenes en tiempo real, reproduce los movimientos de su mano, muñeca y dedos, convirtiéndolos en movimientos precisos de los instrumentos en miniatura en el carro quirúrgico.El robot da Vinci sostiene hasta tres instrumentos EndoWrist y una cámara de visión tridimensional. Existe una amplia variedad de instrumentos disponibles para ayudar al cirujano a realizar las tareas quirúrgicas especializadas con precisión y control.
Robot Da Vinci para cirugía laparoscópica
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Descripción del robot: Da Vinci, es un sistema robotizado desarrollo por Intuitive Surgical y representa uno de los grandes avances de la Ingeniería robotizada en aplicaciones médicas. El brazo y la consola: El robot consta de dos módulos, el brazo y el terminal de control. El brazo robotizado permite intervenir mediante laparoscopia a un paciente mientras que el terminal de control permite al cirujano realizar la intervención.
A continuación tiene una imagen de la «Consola del cirujano», el Robot Da Vinci está dirigido desde esta consola de control por el cirujano, gracias a la intervención del sistema informático integrado en el terminal de control el cirujano puede operar en áreas muy pequeñas del cuerpo y realizar incisiones muy precisas eliminando posibles movimientos involuntarios.
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El brazo en detalle: Consta de cuatro brazos robóticos dos de los cuales llevan cámaras de alta resolución que se introducen en orificios de apenas unos milímetros dando al cirujano una visión 3D de la zona a tratar. Los otros dos brazos permiten manipular el entorno gracias a utiles intercambiables, el útil más versátil son las pinzas, Da Vinci dispone de infinidad de pinzas diferentes, similares a las empleadas en operaciones de laparoscopia tradicional.
Pinza básica
Diferentes modelos de pinza |
Aplicaciones: El robot se emplea principalmente para operaciones de cáncer de próstata aunque su uso se puede extender a operaciones de cirugía abdominal, cardiaca, torácica, pediátrica y ginecológica. Conclusión: Da Vinci no solo es una obra de ingeniería, también es uno de los éxitos comerciales más sonados de la «era robotizada» que estamos viviendo a principios del siglo XXI. Entre otras funcionalidades, Da Vinci dispone de la capacidad de comunicar remotamente ambos dispositivos (brazo y consola). Esto ha permitido que el robot incluso se haya empleado en operaciones remotas donde la consola de cirujano se encontraba en un país diferente a aquel donde se realizaba la intervención. Su gran acierto consiste en la fiabilidad del robot, un problema tradicional de la robótica es la falta de fiabilidad, sin embargo DaVinci ha conseguido integrar la fiabilidad de la robótica industrial con la versatilidad de la robótica de servicio, una obra de arte propia del mismísimo Leonardo Da Vinci. |
Nueva tecnología robótica en la Clínica: Da Vinci
https://www.youtube.com/watch?v=t2GgF5BWPkI
Nuevas tecnologías del robot da Vinci Xi:
- Sellador de vasos articulado
- Endograpadora articulada
- Imagen guiada por fluorescencia
- Simulador
Usos Clínicos:
- Urología
- Ginecología
- Cirugía General
- Cirugía oral y maxilofacial
- Cirugía Pediátrica
- Cirugía torácica
- Cirugía cardíaca
C O N C L U S I O N E S : La cirugía abierta capaz de hacer grandes exéresis y reparaciones en tejidos frágiles, está siendo paulatinamente sustituida durante esta última década por la laparoscópica, por sus enormes beneficios para el paciente, sin olvidar las dificultades para su aprendizaje por los cirujanos que tienen que suplir estas deficiencias con mayor esfuerzo y estrés. La cirugía robótica viene a suplir las limitaciones de la cirugía laparoscópica convencional haciendo cirugías más ergonómicas y más precisas, sobre todo para aquellas cirugías más complejas y difíciles de acceder como es la prostatectomía radical. En esta revisión se hace un recordatorio de historia y aplicaciones clínicas de nuevas tecnologías avanzadas y robotizadas y en comparación con la cirugía abierta y la laparoscopia convencional.
La cirugía robótica es un avance técnico mínimamente invasivo que está fascinando a los cirujanos. El uso de robots como el Da Vinci® indudablemente ha colocado al futuro de la cirugía urológica en situación de velocidad multiplicada, ha eliminado los principales inconvenientes de la laparoscopia convencional: la visualización, la coordinación manosojos y las limitaciones del movimiento manual. Estos avances han hecho disminuir la curva de aprendizaje y el tiempo operatorio y la convierten en un procedimiento quirúrgico atractivo e inimaginable para los cirujanos.
De momento, el paciente está recibiendo los mismos beneficios de la prostatectomía abierta y de la laparoscópica, comparables en eficacia en cuanto a parámetros clínicos y oncológicos pero optimizados en confort para los cirujanos y precisión en las cirugías para los pacientes con incisiones mínimas, menos anestesia, menor pérdida de sangre, hospitalizaciones más cortas y, como consecuencia, retorno más rápido a las actividades laborales, lo que traduce un impacto positivo en la calidad de vida de los pacientes. Es de esperar que las mejoras tecnológicas den otro paso de gigante en el futuro y desarrollen una nueva generación de robots y de instrumentos que probablemente por su perfección puedan sustituir a los cirujanos actuales… que esto tarde en llegar. H VILLAVICENCIO MAVRICH ( 3 )
DR . HUMBERTO VILLAVICENCIO MAVRICH . Servicio de Urología Fundación Puigvert ( Barcelona )
Fotografía de Ángel Font
1-LOS ROBOTS DE LEONARDO DA VINCI / FÉLIX G . C .
2-EL GENIO FUERA DE SU TIEMPO – LEONARDO DA VINCI
3.-«Cirugía laparoscópica avanzada robótica Da Vinci: origen, aplicación clínica actual en Urología y su comparación con la cirugía abierta y laparoscópica» . ACTAS UROLÓGICAS ESPAÑOLAS / H. Villavicencio Mavrich . Servicio de Urología. Fundació Puigvert. Barcelona.
